这一项目目前仍处于早期开发阶段，距离完成和测试可能还需数月时间。参与该项目的员工已在内部讨论将其作为产品向 OpenAI 现有客户开放销售的可能性。不过，OpenAI 也可能最终选择仅供内部使用，不对外发布。
传感器布满的每个关节，同时能实时采集高度非线性的运动数据，并在仿真平台上合成规模化训练数据。擎羽基于多模态训练策略，即使在少量真实样本的情况下，也能达到95%以上的操作成功率，大幅降低对大规模标注数据的依赖，末端精度可控制在毫米级别，可完成抓取、放置等日常任务。“真正实现柔性智能在硬件平台上的部署，指哪到哪。”彭锐说。
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